ปริญญานิพนธ์การเปรียบเทียบการออกแบบตัวควบคุม PID ด้วยการหาค่าเหมาะที่สุดแบบอาณานิคมมด วิธีสับเปลี่ยนการกระโดดของกบและวิธีการค้นหาแบบนกกาเหว่า A Comparison of Ant Colony Optimization, Shuffle Frog Leaping Algorithm and Cuckoo Search Algorithm for PID Controller Design